[luisglezi]

Informar a la compañía de seguros está bien, pero lo que creo que tienes que hacer es denunciar los hechos a la autoridad competente (supongo que lo suyo sería a la GC, pero lo puees hacer directamente en el juzgado)

Denunciar es simplemente poner en conocimiento de la autoridad unos hechos que pueden ser delito. En este caso además ha habido daños materiales o incluso personales.

Tu no "denuncias a alguien". Denuncias unos hechos. Otra cosa es querellarse, que es cuando reclamas/acusas a una persona. Lo que pides es que se inicie un proceso en el que se determine el autor de los hechos y su responsabilidad (puerto, armador del otro barco, quien sea). Por cierto, la denuncia no tiene porqué ser necesariamente por escrito/presencialmente (aunque es lo habitual). Se puede hacer por teléfono o por Internet

En este caso puede haber un delito (o falta) de imprudencia, pero eso ya lo determinará quien corresponda