Hola, yo navego mucho en solitario y atraco siempre solo. Como ya han dicho el mejor atraque es golpe de motor atrás o avante según convenga y dejarte llevar por la inercia, así controlas mucho mejor el barco.
Yo atraco siempre de popa y un truquillo que uso siempre (por eso de evitarte el estrés de las amarras) colocar las amarras de popa y una vez colocadas meto un pokito avante, esto me permite tener toda la trankilidad del mundo (el barco imposible que golpe contra el pantalán) para coger el cabo guía y terminar de amarrar la proa.
Espero que a alguien le sirva, aunque no sea lo más ortodoxo a mi me funciona de lujo.
