4 o 5 horas diarias de navegación se me antoja un suplicio para los pequeños ¡Suerte que vas en plan crucero familiar!.
Desde Portocolom tienes un montón de playas y puertos a 1 y 2 horas aprox. a vela. Yo decidiría in situ, según la meteo que vayas encontrando. El radio de acción lo acotaría entre la Colonia Sant Jordi (ovidando Cabrera) por el sur y Cala Ratjada por el norte.
En este
enlace de Mar Abierto tienes un derrotero de estas zonas.
Espero que lo paséis muy bien y ya contarás.