Si el barco es usado, antes de hacer nada hazle una buena revision al motor, y a los mecanismos de timoneria del motor, comprueba baterias, etc...
El resto ya te lo han dicho por ahi, yo hace unos años me recorrí tres rias del sur gallego en una semirrigida de 3,20, con un motor de 15 CV. como también me fui a Cies y me pillaron buenas olas al salir entre una y otra, eso si me lo pase como un enano...osea que con una 5,5, y fibra pues mucho mejor...
eso si lleva combustible de más, que nunca se sabe, seguro de la lancha en vigor, y papeles en la mano, por titulo puedes mientras no te alejes mas de 2 millas de un abrigo y navegues con luz diurna, osea que adelante, pero con prudencia...