Si quieres seguir con la opción de la neumatica, la solucion es la 3d tender superlight twin vib air 300 o 330 que son las mas leves que hay y totalmente plegables (incluyendo el suelo), la unica parte rigida es el panel de popa.
http://www.3dtender.com/FOLDABLE-TENDERS-148-0-0-0.html
El motor recomiendo un yamaha 2 tiempos de 8 HP que tiene el mismo bloco que el de 6 HP o sea el mismo peso y notaras mucho mas potencia q uno 4 t de igual o inclusive mayor potencia.
Para completar el conjunto recomiendo la bomba electrica genovo GP-80D que va de lujo.
Esto si que puedes llevar en un coche y utilizar sin esfuerzo.