En principio y con buen tiempo no veo ningun problema, yo me cruzo con embarcaciones como esa y incluso mas pequeñas continuamente.
Esta claro que su tamaño es un condicionante para segun que, pero nada mas.
Si navegan los kayak, no veo porque la shiren no puede hacerlo.
No se la experiencia que tienes, pero supongo que es un factor importante.

