Hola Punei,
La interconectividad de los pilotos de Raymarine de diferentes versions (Autohelm, ST, SPX, EV...) no es nada fácil.
Tienes los antiguos, que solo tenían la unidad central y el brazo, que solía llevar un conector de 3 pines (aunque solo se usan dos), los ST4000 y similares, que llevan conexiones de cable y seatalk, además de posibilidad de NMEA, los S1, SPX etc, mas de lo mismo, pero con unidades de control separadas y diferentes, con conectores seatalk, y los nuevos, con seatalk NG, que tiene sus peculiaridades.
Míratelo bien antes de comprar equipos o accesorios y mezclar components de distintas versions, porque no casi nunca hay interconectividad directa, y a veces los cables y conectores cuestan un huevo.

Edu.