Yo te aconsejaría que probaras con goma espuma algo más blanda por debajo de las colchonetas actuales. Será menos "cantoso" si no quieres retapizar y algo mejorará. El problema muchas veces no es el "colchón" sino el "somier" como pasa en cualquier cama. Si te decides a renovar las colchonetas hazlo con varias capas de espuma graduando de más denso (duro) a menos denso (blando) cerca de tu contacto.

