[Capicua]

Originalmente publicado por sailoog.com

Sin duda es una forma valida de verlo, sin embargo yo concibo OP bajo otras premisas. Dudo que sea más barato tener multiples modulos autonomos en vez de uno solo por baratos que sean (el cableado de datos y alimentación o el wifi de cada modulo te saldrán mas caros al final). Estamos en el mar y todos sabemos que el entorno es agresivo y cualquier electronica debe ir muy bien protegida, no es lo mismo proteger 5 modulos que 1. La instalación sería mas compleja, "keep simple". Prefiero navegar con varias SD, otra raspberry de respeto y un ejercito de baratos sensores de repuesto que además tener que duplicar varios modulos independientes.

En fin, al final se trata de una decisión del usuario y cualquier estrategia es buena. Por ello OP es compatible con cualquiera de las dos. Puedes montar tanto un sistema centralizado como un sistema formado por modules independientes, porque ser una cosa si lo puedes ser todo? por ello OP dispone de la posibilidad de comunicarse de todas las maneras posibles, en la capa hardware y en la capa software mediante todos los protocolos existentes (NMEA 0183, NMEA 2000, Signal K)

Como antes dicho no se trata de polemizar y sin dudas si sos tu quien lo dices y " tu " concibes OP menos aun.
Mismo así creo que se trata de un trabajo colaborativo en que muchos aquí y en otros sitios colaboran con ideas, algunas buenas y otras solo ideas.

Me quedan dudas de lo que afirmas del cableado o bien no te he entendido o no es bien así. O tal vez le falte capacidad a la PI para procesar tanta información.
Reitero la idea es no polemizar, yo lo veo así .
Analicemos las informaciones mas básicas que eventualmente podemos querer del motor y de forma rápida y sin sofisticar mucho yo diría que mínimamente, a mi me gustaría saber que hay flujo de agua salada y que la temperatura del motor esta dentro de un rango predefinido. Porque? Bueno porque tengamos flujo de agua salada no significa que tengamos refrigeración del motor. Observa que para el ejemplo estoy dejando de lado flujo de combustible, presión de acetite, etc. En esta configuración mínima, TM , S. de flujo precisaríamos 4 hilos para llevar información +,- , Temp, Pulso. Detalle ha ser considerado. No se sabe hoy por hoy cual será el comportamiento del un conversor A/D, bajo la influencia de las posibles interferencias. Ademas que habría que cubrir todas las posibilidades de múltiplos usuarios. Les regalo el peludo de blindar la comunicación, pero les vale intentarl…. Radio, VHF, HF , repley del alternador , encendido de heladera, ruido del pwm del Piloto, pwm del conversor chino 12 /5V y por hay va.

A mi me queda claro que son justamente los motivo que tu das, los que justifica un modulo que comunique en forma serial bajo algún protocolo.
El problema de marinisación de un arduino nano se resume a un tubete de epoxi. Por otro lado el ejercito de sensores , SD , etc para mi es la misma. Los sensores porque no serian los mismo?

Lo que me gustaria.
En mi caso para el Motor y tal vez el de otros, un único arduino nano podría informar:
Temperatura del refrigerante.
Temperatura del agua de la salida escape.
Presión de aceite.
Flujo de refrigerante.
Flujo de diésel.
Corriente que esta entregando el alternador.
Conmutar los bancos de baterías.
Alarmar en algunos casos.
Mandar de forma serial toda la información por dos hilos comunes a OP.
Detalle el tamaño de el cableado seria mínima dada la proximidad de todos los elementos, la alimentación seria directa del motor

La esposa le pregunta al marido , querido que querés comer? El marido le responde que una unos tapas de jamón ibérico, queso …. . La esposa le responde, te pregunte que querías comer, no lo que te gustaría comer, preferís arroz con huevo o huevo con arroz.

Cuanto te refieres a la comunicación vía, NMEA 0183, NMEA 2000, Signal K. Estos protocolos tienen reservadas sentencias que incorporen los medidores de flujo o la temperatura del motor, etc. Creo que no, y de ser así se complica. No?