Hola Manguan,
Estoy de acuerdo con Kaia, aunque todavía se complica más el trimado en función de las olas. De todos modos el dato de que te vibra con el motor tiene su aquel.
En mi barco, un Puma 32 tenía un motor Perkins de 45 hp y si de vibración se trataba, en ralentí me vibraban hasta los empastes de las muelas.
Ahora con un yanmar de 29hp no me ocurre.
Buen viento,