Hola,
entiendo que antes de la varada no te ocurría y en tal caso lo que te voy a preguntar no tendría mucho sentido pero... ¿es posible que tengas el zumbador (alarma acústica) compartido entre las alarmas de temperatura, aceite y alternador? Si es así puede que te esté sonando por el alternador o bien que tengas que rellenar un poco de aceite y al estar a bajas revoluciones le falte presión.
¿Llevas indicadores de temperatura y presión de aceite?