Sí, solo hace falta dentro de las aguas españolas.
Incluso un barco español no necesita nada para navegar por aguas internacionales, pero podrían multarte por salir o entrar en aguas españolas sin titulación.
Hilando muy fino, no deberían multar por algo que ocurre fuera de aguas españolas, pero podríamos decir que cuando medio barco está dentro de de aguas españolas el otro medio ha salido del límite legal y pueden denunciar al propietario del "barco que aún está dentro".
Mejorsi alguien tiene algún texto legal exacto (y que se pueda entender).
