Saludos cofrade ASINE,
creo que las "escalas de gato" están pensadas para que todo el peldaño se apoye contra una superficie plana.
Apoyando el centro de los peldaños contra un palo, seguramente oscilarían demasiado a ambos lados.
Aunque subir por estas escaleras parezca fácil, la verdad es que no lo es, son muy inestables y hay que hacer movimientos muy coordinados.

