Hace un par de años quise hacer la costa vasca así con un raquero pero al final no pude , en kayak si la hice.
Wayfarer
https://m.youtube.com/watch?v=pgffna6rY6w
Parece que los usuarios de estos veleros son aventureros , muchos duermen en ellos
http://www.google.es/search?q=wayfar...iw=768&bih=928
Saludos