En tavira como te han dicho complicado con un cata de 20 mts, pero si llegas para hacer noche y los vientos estan de norte por la noche puedes fondear cerca de la playa ,estara como un plato y bajas a cenar a los chiringuitos.
En el guadiana el bar en la base del espigon con playita que te ha dicho beta 4
se llama Don petisco.Puedes fondear en frente y acercarte a la playita para almorzar.Ve con zapatos , hay restos de escombros.
Ayamonte tiene un puerto con muucho sitio.Ademas del casa vicente tienes El Choco, frente al puerto con todas las especialidades de la zona y a mi me gusta mas que casa vicente.
En la bahia de cadiz os habeis dejado Rota, puerto nada mas entrar en la bahia y pegado al pueblo que ademas es muy visitable , bonito y con multitud de baritos y restaurantes.
Desde alli tienes Ferry a cadiz por un euro y pico y 20 min.En verano hay linea cada dos horas ,creo ,y sale del mismo puerto deportivo.