Buenas noches.
Lo primero, unas ronditas cerveceras,
Evidentemente, algo le pasa, porque esas revoluciones no son normales. Debería de llegar casi hasta las 6000.
Posiblemente sea el paso de la hélice, que no sea el adecuado.
Yo tengo una embarcación igual, eso si, con un motor 2T de 120cv, y te puedo asegurar que llega a las 6000-6500 rpm y la velocidad con 4 personas ronda los 35 knt, así que, comprueba lo del paso de la hélice.
También puedes probar si en vacío, es decir, sin engranar la marcha, el motor sube de vueltas correctamente. Si no es así, tendrás que revisarlo.
Suerte y un saludo.