Tu rrespuesta no acaba de ser correcta, probablemente fruto de tu desconocimiento de la zona concreta sobre la que pregunta el compañero
ziot2002.
Los poseedores de Licencia de Navegación, así como los indocumentados náuticos que no poseen ni titulación, ni licencia federativa, ni titulín federativo ni nada de nada, pueden navegar hasta 2 mn de cualquier puerto, marina o lugar de abrigo. Eso sí, siempre de día y siempre y cuando la embarcación que usen para ello quede dentro de sus atribuciones (a motor, menor de 5 metros de eslora y máximo 15 CV para los indocumentados y para los que tienen Licencia de Navegación, hasta 6 metros y potencia adecuada al barco).
La travesía que propone el compañero
ziot2002 no te aleja en ningún momento más de 2 millas de puertos o lugares de abrigo. Por poner ejemplos de trayectos de menos de 4 millas:
Palamós - Castell
Castell - Llafranc
Llafranc - Fornells
Fornells - Sa Riera
De hecho, hice esta travesía hace años, alargándoa hasta Francia, y en ningún momento te alejas más de 2 mn de puertos o abrigos.
Esos sí, precaución con la meteo.
