Por lo que dices se supone que cuando te ocurre lo que cuentas estas navegando a vela y por lo tanto probablemente cuando arrancas el barco está escorado. Es esto así?. Por contra cuando arrancas en frio se supone que estás en el amarre o fondeo y por lo tanto sin escora.
Si esto es así comprueba que no vaya a ser que el vaso del filtro decantador esté lleno de agua. Con el barco sin escora la bomba aspira solo gasoil pero al escorar aspira tambien agua y de ahí los problemas.
Suerte.
