Hola,
Está sencilla la conexión Tx1+ del GPs al RX+ de la radio, las tierras las cruzas , (las 3), pero sobre todo ten en cuenta 2 cosillas:
-Una vez tengas habilitado el DSC, SIEMPRE tendrá que estar presente el GPS dándole la situación a la radio.
-Para que el GPS saque datos por el puerto 1 en formato Nmea, debes ir por los menús de configuración y habilitarlo.Si tiene filtro, especifica que solo saque las sentencias de posicionamiento, ya que sino sacara mucha basura y tardará en sincronizar.
Te recomiendo uses cable UTP cat. 3 o superior (el de 8 hilos para informática) para las conexiones si distan los dos equipos.