Hola, primero: Cíes pertenece al parque de las islas Atlánticas, con lo cual tienes que obtener permiso de navegación y fondeo antes de entrar en aguas del parque (las sanciones son bonitas), te pueden multar solo por entrar en las aguas sin permiso aunque no fondees.
segundo: en el muelle no puedes amarrar en ningún caso. Como mucho desembarcar al pasaje cuando NO este el barco de linea regular amarrado embarcando o desembarcando pasajeros. En todo caso tu barco tendras que fondearlo.
tercero: evidentemente, tanto en esta isla como en las otras no tienes otra opción que desembarcar en dingui o a nado (temperatura del agua no precisamente cálida). Al no ser que pretendas embarrancar el barco en la playa
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Saludos y
