He leido un denso articulo sobre ese cacharro que llevan montados casi todos los pilotos automaticos a bordo. Estaba en inglés y he acabado por componer una hoja con lo destacable en texto y unos dibujos muy ilustrativos y aclaratorios para por lo menos saber de qué va la cosa cuando vemos nuestros pilotos al abrir la caja. Espero que sirva para alguien
Saludos