Posiblemente cofrade jiauka... Quizá sería mas correcto hablar de cada uno de los pilotos automaticos pero sería extensisimo. A fecha de hoy y para la mayoria de pilotos automaticos que conozco, el sensor mas generalizado es el fluxgate. Lo que cada fabricante hace con los bobinados puede ser distinto. Procesarlo como le plazca pero me atrevo a decir que con el fin identico: Ayudar al gobierno del barco.
Saludos
PD. Tengo por ahí un viejo NAVICO (luego Simrad) y curiosamente tiene un circuito casi identico al que puse ...