Efectivamente, tienes que pedir permiso para evitar la multa que es considerable. Pedir permiso es gratis y lo exigen por ser una reserva natural y controlar cuantos barcos van al día.
Se pide aquí
http://iatlanticas.es/index.php?opti...200084&lang=en
La Xunta de Galicia de dará un usuario y contraseña y simplemente entras y te registras (si hay plaza). Luego, debes llevar el permiso impreso.
He visto controles bastantes veces.
Mientras tanto, prueba navegar hasta Baiona que es muy chula también.