Con el barco a tu nombre (Registro) has de solicitar el nuevo Permiso de Navegación sobre la base del que tienes vigente. Has de pagar una tasa y listo.
Mientras tengas el Permiso de Navegación vigente, aunque sea el modelo "antiguo", vas en regla, y solo te pueden exigir llevar a bordo el material de la zona en la que estés navegando.
Salud y buena proa