Este pasado 2007 hemos tenido en distintos puertos de España la Tall Ship Race (antigua Cutty Sark).
Había muchos buques escuela de las distintas marinas de los paises participantes (J.S. Elcano, Guayas, Palinuro, Capitán Miranda, Mircea, MIR...)
También había muchos barcos civiles de los que no recuerdo los nombres, excepto el del Stadt Amsterdam.
El caso es que muchos de estos veleros civiles admiten tripulación, incluso el MIR ruso, tratandose de un buque militar, también.
Podrás encontrar más información aquí:
http://www.sailtraininginternational.org/