A los extranjeros que tienen el barco aquí mas de 180 dias al año se le puede exigir , otra cosa es que van y vuelven cada 5 meses de españa ( a Francia por ejemplo )
Y ... Siendo empadronado en España , tienes que pagar el impuesto de matriculación en España si o si , o en su defecto el impreso 801
Y luego tendrás que pagar los impuestos de Belgica o Holanda
