[al_barco]

Si sólo es para enderezar la veleta yo lo hice del siguiente modo:

Até el bichero a la driza de la mayor, dejandola separada en la punta lo suficiente para llegar a la veleta.
A la driza le até un cabo para que pudiera volver una vez arriba (pues estaba suelta de la vela).
Con mucho tiento y tensando el cabo acerqué el bichero a la veleta y empujé, con el bichero puedes tanto empujar como arrastrar. Es cuestión de maña y usar unos prismáticos pero funciona.