Yo de ese tipo de barcos no sé casi nada, pero algo como ésto te debería servir:
http://www.topbarcos.com/oferta-barc...lver-455-cabin
También puedes verte una neumática (ojo que el motor es aparte):
http://www.topbarcos.com/oferta-barc...3d-tender-xpro
Para lo que buscas yo te diría que te vayas a varias náuticas y preguntes por barcos de 5-6 metros, categoría C, con un motor Yamaha, Mercury o similares (tienes en el foro hilos sobre los fabricantes de confianza). Un casco en fibra te dará más habitabilidad para pasar el día.
Si estos precios crees que no están en tu rango de economía, puedes irte a algo más básico tipo neumática y motorcito de 10 CV, te valdrá para ir de Santa Pola a Tabarca en días de meteo perfecta y el precio será algo menor, pero como comentan los cofrades, barato en náutica es un concepto relativo.
Para lo que buscas y el uso que le vas a dar inicialmente yo me iría directamente al mercado de segunda mano.