[Tanausu]

Extraído de la web de la Marina Mercante:

Embarcaciones exentas de matriculación:
Están exentas de matriculación las embarcaciones de recreo menores de 2,5 metros y los aparatos flotantes o de playa con independencia de su eslora.

1. Qué se entiende por embarcación de recreo
Se consideran embarcaciones de recreo aquellas de todo tipo, con independencia del medio de propulsión, que tengan eslora de casco comprendida entre 2.5 y 24 metros, proyectadas y destinadas para fines recreativos y deportivos, y que no transporten más de 12 pasajeros.

Según esto o entendemos la vela ligera como "aparato flotante" o hay que pasar por burocracia. Y como nunca he visto un laser ni un vaurien que lleve matrícula supongo que se tratará de lo primero, y que esto es independiente de la eslora o el uso que realmente se le dé.