[guetor]

Creo que el sentido de giro de la helice, dextro o levo, se nota mucho mas en marcha atras.

Lo que le influye al gandul, es el desplazamiento del motor con respecto a la linea de crujia, sin duda.

Creo que podrias compensarlo buscando un angulo del eje de la helice con rspect a la linea de crujia, y fijarlo ahí

O bien, buscar un angulo de la pala, para que contrarreste la desviacion, y fijarla.

De todas formas, o,el mar esta plato total, o en todos los barcos tienes que andar rectificando, mas o menos, pero rectificando la caña o la rueda.