[nihao]

GYPSILON y GUETOR hacen referencia a una forma de correctores de rumbo pre-programados fijamente que también existen. PERO
Para que este sistema funcione como proponen, hace falta un anclaje del motor por popa MUY sólido para que se mantenga fijo el rumbo.No se si el motor fijo a la plancha fuera-borda con palanca podrá cumplir con este requisito.
El mango del motor se fijaría a una barra trasversal, ( o a un steak, no filete, también sólidamente anclada a las bordas.
Jugando ahora con el cazar y largar la escota del foque, cosa de cm, producirá logros.
Una vez que se quiera gobernar a otro rumbo hay que deshacer lo hecho y volver a ajustar.
En veleros de mayor tamaño y provistos de bajo- estay se suele izar una vela en el, pasar la escota por su roldana (sotavento), cruzar la cubierta con esa misma escota, meterla en una roldana de barlovento, llevarla a popa, pasarla por otra roldana y hacer firme la escota a la caña.
Ajustando correctamente el tiro se consigue que el velero mantenga el rumbo sin actuar sobre la caña.
Más rústico sería izar la vela en el bajo obenque y cazarla a la via.Tal vez estos reglajes funcionen en portantes.nihao