Hola,
Yo también tengo el mismo sistema, en un barco inglés antiguo (1964) es un barco de madera, de motores y tengo cuatro engrasadores, para los dos ejes y para las dos limeras de los timones.
La grasa sobrante a mí me sale por dentro, por los ejes. Por fuera del casco, como siempre está en el agua no lo veo y cuando lo varé no me fijé, seguramente porque no era apreciable... lo normal es que por fuera se lo lleve el agua al navegar...
Para la chaveta échale aflojatodo (WD 40) y después con un destornillador plano (duro, bueno) y un martillo le das golpes y uno de los extremos hacia arriba, y suele salir.
Suerte.
JP.