Para ti Kailu ( y sin que sirva de precedente

)
Clica aquí:
http://autopilot.weebly.com/
en la pagina que se abra clica en download autopilot y ese fichero lo pones en una carpeta, descomprimes y abre el fichero config:
veras esto :
-----------------------------
#
# config.txt - Autopilot configuration file
# Set last 4 lines to desired values
#
# WIND_ANGLE - Angle to hold boat from wind. Can be +ve or -ve.
# e.g. WIND_ANGLE=129 or WIND_ANGLE=-129
#
# WIND_SAIL - 4=Spinaker, 3=Code0, 2=Genoa, 1=Foresail
# USER - Your User ID
# PASSWORD - Password used to logon
#
# EXAMPLE:
# export WIND_ANGLE=129
# export WIND_SAIL=4
# export USER=auto
# export PASSWORD=martha
export WIND_ANGLE=
-045
export WIND_SAIL=
2
export USER=
XXXXX
export PASSWORD=
XXXXXX
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tienes que configurar tu piloto escribiendo lo que esta en negrita, ojo a esto:
-045 depende de la vela que uses , lo grabas y le das a autopilot. , copa . y una vela a santa Rita
Si el viento fuese de 90º
045 es 45º a Est rumbo 135
-045 es 45º a Bav rumbo 045
y cada vela tiene un rango de vientos, off corse
Si te lias es por exceso de
