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No pierdas el tiempo intentando reparar manteniendo el mismo material. La espuma, pasado un tiempo se degrada y la solución de sustituirla con gomaespuma fina u otros materiales no es practica, da mucho trabajo y queda mal. La solución es eliminar toda la espuma que queda pegada al casco con cepillo de alambre o similar y después limpiar bien con disolvente. El tejido que has quitado puede servirte de plantilla para cortar las nuevas piezas. El material lo puedes encontrar en proveedores de tapiceros del automovil. En Barcelona está Comercial Ruperez que tiene mucha variedad de revestimientos. Para pegar puedes emplear cola de contacto en spray que es muy comoda.