Yo llevo exactamente este modelo, el Raymarine EV200 directo a mecha con brazo mecanico tipo 1, desde hace más de 2 años. Más de 2000 millas sin ni una queja. No hace cosas raras, aprende rápido y no se cansa. Es una opción genial.
Navego siempre en solitario o a dos, por lo que uso mucho el piloto. Incluso en portantes con 25 nudos de aparente y ola por la aleta de 2,5 metros aguanta bien el tipo (aunque en esas condiciones creo que, humildemente, lo llevo mejor a mano).
Creo que es importante que instales también el sensor de timón.
Cuesta un dinero, pero, en mi opinión, muy bien invertido.
Cervecitas
LDN