Interesante el funcionamiento en Android con oruxmaps. La clave es el hecho de poder almacenar en caché los mapas y no tener que estar descargándolos de la red continuamente.

A raíz de ello he probado con Qgis Desktop tanto en Linux como en windows. instalarlo en Linux ha sido bastante mas sencillo y rápido que en windows pero en ambos la interfaz es idéntica y el modo de funcionar muy similar al de Oruxmaps.

La conexión al GPS (Raspberry pi sirviendo datos NMEA0183 sobre WIFI) sencilla y funcional.

Solo dos cuestiones. Con Qgis no he visto la opción de "cachear" los mapas. ¿No la encuentro o sencillamente no es posible?

Segunda cuestión, ¿se puede hacer que los distintos mapas vayan escalándose al aumentar-disminuir el zoom o es necesario ir seleccionando cada capa según queramos? Esto aplica tanto en Qgis como en Oruxmaps.