Cita:
Originalmente publicado por arcanos
es un 10 DOF
Los chip que llevan son el LSM303 (Acelerometro + magnetometro + compas)
L35D20 (Giroscopio)
BMP180 (Temperatura + Barometro)
te adjunto fotos
Por anticipado gracias , no por la consulta, si no por el trabajo altruista que haces y que nos ilusiona sacándonos de las rutinas diaria muchas horas.
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A simple vista parece un Adafruit pero no puedo ver el logo de Adafruit asi que supongo que es un clon. Hecho de menos una H: L35D20H que es la nomemclatura correcta si fuera un clon exacto de un 10dof de adafruit.
Prueba a forzar el sistema para esas placas editando el archivo /home/pi/.config/openplotter/imu/RTIMULib.ini
# IMU type -
# 0 = Auto discover
# 1 = Null (used when data is provided from a remote IMU
# 2 = InvenSense MPU-9150
# 3 = STM L3GD20H + LSM303D
# 4 = STM L3GD20 + LSM303DLHC
# 5 = STM LSM9DS0
# 6 = STM LSM9DS1
# 7 = InvenSense MPU-9250
# 8 = STM L3GD20H + LSM303DLHC
# 9 = Bosch BMX055
# 10 = Bosch BNX055
IMUType=0
Y seleccionando alguna de las opciones en IMUType=0