Hola.
Si quieres algo claro, Articulo 3, definiciones.
8. Embarcación a vela: Toda embarcación en la que un aparejo de vela constituye su sistema principal de propulsión.
Así que con la ley en la mano, da igual, que vayas con las velas izadas, arriadas, hechas unos jirones, con el motor en marcha, apagado, o con las velas izadas y el motor en funcionamiento y marcha engranada. sigue siendo un barco a vela.