El "arte" consiste en llevar la/s linea/s lo más cercana a la crujía para evitar que uno pueda "descolgarse" del barco. Esto y un buen par de cáncamos (a la salida del tambucho y en la zona de bitácora/timón) para ir bien enganchado cuando salimos de la cabina y/o estamos timoneando.
PD. Además, "un mucho" de sentido común.