Buenas:
Aunque sin escuchar el ruido es complicado, a mí me pasó algo parecido con el mismo motor; una especie de martilleo. Resultó ser un silentblock flojo, aunque es cierto que no llevo saildrive.
En mi caso, empujando el motor con la mano en un sentido o en otro, conseguía que el ruido aparezca y desaparezca. Supongo que conseguía que el motor se apoyará más o menos en ese silentblock. Podría ser el efecto que comentabas de los bandazos.
Igual no es eso, pero lo puedes probar fácilmente, al menos para descartar opciones.
Saludos
