Mejor ni lo intentes, pero cada uno es libre...las flotillas existen pero son para mercantes,no puedes mantener una velocidad constante de 15 nudos? pues no puedes ir en convoy. Bastante trabajo tienen con proteger el tránsito seguro de los buques como para además dedicarse a proteger a navegantes de ¿recreo? ¿aventura extrema? Si aún así decides ir deber reportarte al mschoa
http://www.mschoa.org/on-shore/yachting-guidance