La triste o cómica realidad navegando solo es que esa tumbada con crucetas al agua siempre ocurre de noche y cuando estas en ese lugar íntimo con los pantalones bajados

y no es cachondeo.
Hoy en día con GPSs, AIS, radares y buenos pilotos -de viento o eléctronicos-, se pasa más tiempo dentro que fuera cuando hay castaña.
Yo creo que con llevar el chaleco puesto dentro y estar preparado para salir, sobra. No hay necesidad de tirarse horas afuera de guardia, con mirar cada 30m./3 horas en función del lugar, basta. Excepto quizás en zonas costeras de mucho tráfico, pero eso no debería durar muchas horas.