Los dos traseros no, los dos del lado que mas facil resulte.
El centrado del motor no es complicado si sacas el eje como te comento, bastara una galga pequeña y un poco de paciencia.
Levantando el motor solo de un lado, los silentblock no se aflojan de su base y los que no se tocan sirven de referencia a la hora de alinear.
Lo puedes hacer tu perfectamente.
