Buenas, ojo con los pecios como te han dicho mejor déjalos tranquilos, la mayoría son tumbas y aunque solo sea por respeto mejor que no toques nada, además según lo que sea te puede caer la del pulpo y las multas no son pequeñas, por mi parte es solo una recomendación.
Respecto a tu pregunta, revisa el manual de tu sonda, si tiene modo sonar puedes saber el grado de densidad del fondo, roca, arena, grava, algas...
Un saludo.
