Perdonadme si me equivoco, pero creo que andaba cerca del 80% el tiempo en que los pilotos mandan... pueden llegar a timonear casi tan bien como los humanos, pero el trimado continuo de las velas se tiene que notar... a estas velocidades un nudo por hora es mucha distancia, cuando quieren apretar se pasa al modo "humano"... en la BWR la posibilidad de disponer de un relevo no implicaba mucho tiempo más a la caña como el que estuvieran 4 manos en las maniobras... el "matosage", una trasluchada,... subir una vela gorda, etc, con la referencia de hacerlo solo, con dos debe ser muy "fácil"
