He utilizado un bote rígido, pero como lo dejaba en seco, era bastante pesado (nunca mejor dicho) con el tema de la marea bajarlo hasta el agua o subirlo hasta la zona donde lo dejo cuando la marea está baja (ten en cuenta que aquí en el norte las mareas tienen mucho recorrido).
Ahora uso una neumática, pero esta el tema de hincharla, y la estiba en el velero.
Estoy dándole vueltas al tema y probando varios diseños (de momento en papel). Mira por ejemplo Christine de Merchant boat.

