Me he encontrado con este par de videos, de una familia de 5 personas (Mad Bo Falk, mujer, y 3 hijos) que realiza grandes viajes en un velero de 26 pies (un Polaris Drabant). La visita que se hace a su barco tiene momentos muy interesantes:
https://www.youtube.com/watch?v=3AME7X4kv8w