[alber]

Los drones de alta gama tipo Phantom o cualquiera que lleve GPS tienen una función de vuelta a casa automática en caso de pérdida de señal o poca batería y antes de aterrizar se quedan unos 20 segundos a 2 metros sobre la vertical del punto de partida para poderlos cogerlos con la mano por el tren de aterrizaje y apagar los motores. Esto evita posibles caídas al agua por ejemplo.
Hay que asegurarse antes de despegar que el gps a cogido bastante señal y ha fijado la posición actual ya que si no es así el pájaro vuelve al último punto que recuerda.
En mi caso después de las vacaciones lo volé cerca de casa y al hacer return to home se quiso ir para Menorca... Suerte que hizo un aporrizaje antes de perderlo de vista.
Por lo visto el gps no estaba bien. En el SAT me lo repararon todo y quedó como nuevo con componentes más actualizados.

Una empresa de Barcelona creó un dron con una carcasa estanca de fibra de carbono al que llaman aquaphanton. Ese es el que nos iría bien para llevar en el barco.

Saludos.