Con un botador de pasadores de la medida adecuada, parecido a este:
Con un botador normal, si el pasador está muy duro de sacar, corres el riesgo de remachar el pasador y hacerlo mas "gordo" antes de empezar a sacarlo.
Y como muy bien te comentan, coloca un martir en la parte de atrás para no partir la pieza al golpear el pasador (por ejemplo un yunque pequeño o la cabeza de un "buen" martillo)
Cierraelpico también ha dado muy buen consejo, aplicar calor ayuda mucho a que "suelten" piezas engarrotadas.
Suerte!