Señores, veo mucha mala leche en los comentarios en general.
Es mi percepción.
Con respecto a lo de reprogramar, pues por que no. Es como aprender a cambiarle la distribución al motor, el que sabe hacerlo, no tiene que tirar de taller luego.
Pero hay que vigilar la garantía porque tal vez se pierda si se reprograma.
Los motores toyota son un poco cabroncetes para reprogramarlos, ya que llevan una codificación propietaria, que es diferente a las estandares del grupo vag por odbII, así que tal vez para los motores Yanmar no se pueda.... no se que centralita lllevan.
Por ejemplo a un Toyota Hdj no se le puede reprogramar la centralita, hay que adaptarle una segunda centralita que interactue con la primera y sale caro.
Así si un día quieres reprogramarlo para que gaste menos o para que ande mas, pues lo programas y pruebas a ver que perfil de programación le va mejor.